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针对客户对草莓福利导航提出的要求，并以滚珠螺旋传动理论为基础，初步确定了它的机构及其组成。计算出动力源-电动缸的基本参数，完成了电动缸传动模型的建立，以及电动缸的选择。建立了草莓福利导航的机械系统动力学模型，完成各部分的静力学与动态特性分析。对草莓福利导航力学模型分析是，验证了采取电动缸为动力源的可行性。
按照计算出来的参数，运用软件建立了电动缸的三位模型，同时对草莓福利导航实行三位模拟装配。了解虚拟装配过程以及各零部件之间的装配情况。
在高精度扭转草莓福利导航的控制系统设计上，实验室建立了该草莓福利导航伺服控制系统的模型以及传递函数，运用软件对改伺服控制系统进行伪真分析，得出草莓福利导航响应曲线。在得到响应曲线后，通过改变各控制参数如伺服放大器增益、负载刚度对信号响应的影响。曲线图显示系统频宽受伺服放大器增益影响较大，负载刚度对系统频宽的影响不大。在低频时，系统的负载转动惯量对系统频宽的影响不大，但是在高频时，严重减弱了系统幅值。同时，伺服放大器增益对阶跃响应的影响较大，而负载刚度影响阶跃响应的幅值大小，负载转动惯量几乎对阶跃响应没有影响。
常规的控制器存在响应慢，信号迟滞等问题。在此，需要对控制参数进一步优化。中文采取遗传算法对控制参数进行优化求解，得到了控制参数的优解。研究结果表明，遗传算法具有较强的全局寻优能力，不受启动次数的影响，而且每次都能收敛于相似优解。在约束条件相似的情况下，与传统的进行比较得出，经过遗传算法优化后的控制参数具有更高的自适应能力，抗干扰能力有了明显的提高。

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